Zergatik erabili gantry bat eta zein da gantry mozteko diseinua?

Ebaketa-makinetarako gantrya

Altzairu lauak mozteko erabiltzen diren makina gehienek gantry diseinua erabiltzen dute, linterna X-Y koordenatu-sisteman mugitzeko modu erraza delako. Gantryko bide-sistemak ardatz bat osatzen du, normalean X ardatza. Gantry zubiak berak osatzen du beste ardatza, normalean Y ardatza. Ardatz bakoitza motorizatuz eta bi ardatzen mugimendua aldi berean koordinatuz, linterna altzairuzko xaflaren forma mozteko beharrezkoa den edozein eredutan mugi dezakezu. Hori dela eta, gantry diseinua CNC (Konputagailuaren Zenbakizko Kontrola) forma mozteko egokia da, batez ere X-Y koordenatu-sistema erabiliz pieza programatzeko.

Gantry mozteko diseinua

Gantry moztekoek X ardatzean lurrean, idulki baten gainean edo batzuetan mahaiaren alboan integra daitekeen bide-sistema dute. Errailak makinari mugimendu zehatza emateko diseinatuta daude eta nahiko sendoak dira makinaren pisu osoa eta bertan muntatutako ekipamendu guztiari eusteko. Makinaren tamainaren arabera, errail hauek metalezko barra txiki bat bezain sinpleak izan daitezke, birzirkulazioko boladun errodamendu lineal sistema bezain konplexuak edo trenaren bide bat bezain handiak.

Gantry moztekoek ere gidatzeko sistemaren bat izango dute Y ardatzean, zubiaren egituran bertan muntatuta dagoena. Y ardatzeko gida-sistemak X ardatzeko errailak baino txikiagoak izango dira normalean, gurdi baten eta ebaketa-erreminta baten pisua bakarrik eraman behar baitute, ez gantry osoaren pisua. Gantry makinek erreminta euskarri bat edo erreminta euskarri asko izan ditzakete. Batzuetan, erreminta-euskarri bakoitzak Y ardatzean mugitzen den motor propioa du, batzuetan Y ardatza gidatzen duen motor bakarra dago, eta erreminta-euskarri guztiak altzairuzko uhalez, tirantez, alanbre-sokak edo antzeko gailu mekanikoen bidez lotzen dira.

Gantry-ko markoak hainbat tamainatakoak izan daitezke. 2 oin x 2 oineko ebaketa-eremua eman dezaketen makina batzuk daude. Beste sistema batzuek ia 100 metroko zabalera izan dezakete, eta trenbide sistemak bezain luzeak dira.