Zein da urratseko motor eta serbo motorren arteko aldea?

Stepper motorra 2 hari baino gehiago dituen motor mota berezi bat da. Hari-multzo bakoitza bobina diskretu batera konektatzen da, eta bobina horiek funtzionatzen dituen elikadura-iturriari esker, motorra urrats diskretuetan mugitzen da.

Motor hauek normalean erabiltzen diren motakoak diraCNC makinak200 iraultzarekin. Horrek esan nahi du motoreak ematen duen urrats bakoitzeko 1,8 gradu mugitzen dela.

Stepper-aren desabantaila da ez dagoela erreminta-buruak mugimendua duenik. Begizta irekiko sistema deitzen zaio horri, arazo teoriko bat baino praktikoagoa dena, baina aipatzea merezi du, zalantzarik gabe.

Orain serbo motorra. Normalean motorrean sartuta kodetzaile optiko bat dago, eta motorrari higidura benetan gertatzen ari den ala ez jakiteko aukera ematen dio. Honek feedbacka sortzen du, erremintaren buruaren posizioa bermatzen duena, eta feedback hori motorra elikatzen da, begizta itxiko sistema deritzona.

Hala ere, serbo motorrak oso garestiak dira urratseko motorrekin alderatuta eta haiek martxan jartzeko plaka garesti desberdinak behar dituzte. Abiadura handiagoarekin batera, horrek serbo motorrak irtenbide hobea bihurtzen ditu.